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隨著注塑機械手可以大幅度降低成本和降低成本，可以穩定和提升注塑件質量品質，避免因為人為干預錯誤操作而帶來的損失。因而，桁架機械手在注塑生產中的運用變得更加關鍵。國內的機械手種類較為簡單，且大多數用以取件。伴隨著注塑加工工業生產的高速發展，之后將會有越來越多的自動上下料放料、混合、自動裝卸模具、廢料回收等多個工藝程序上，而且將向著自動化方面發展。塑膠在工業、民生等材質上占有非常重要的位置，許多材料也相繼的被塑料所替代；塑料的成形包括：注塑工藝、吸塑、吹塑、擠出成形、模壓成型等，注塑工藝之使用極為廣泛。

在車輛、通信、電子器件、電氣設備、家用電器、醫療、化妝產品、生活用品、辦公室用品等領域極為普及。在傳統注塑成型工藝，由最開始手工鎖模注塑成型，到注塑機油壓鎖模注塑成型，在轉變成今日計算機控制成型技術，發展不但反映在產品工序質量、外型，也有成型的效率等。注塑成型競爭趨勢越來越裂，成型質量與效率關系企業生存；成型質量與注塑機本身性能、模具工藝及周邊環境有關，成型效率與模具精度、成型工藝、生產數量有關；伴隨著注塑機作業人員逐步供給緊張，人工成本費用不斷增加，注塑成型機的取出數控機械手也運用也越來越廣泛。塑膠成型自動化的應用極為普遍，機器人在應用過程中具體表現下列主要用途：

一、機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產；

二、機械手模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）；

三、機械手取出后之自動包裝，自動入庫；

四、成型原料自動供料系統，廢料回收系統；

五、整廠生產控制系統等等；因成型產品各異，自動化應用也非常繁雜因可以取代人力效率低下，保證成型產品工藝所以應用越來越廣泛。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應用最為廣泛的。